2021.06.23
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2021.06.23
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"동물 복지"라는 용어에 대해 들어 본 적이 있습니까?
나는이 프로젝트에 참여할 때까지 단어 나 개념에 대해 전혀 몰랐습니다.
농무부 임업 및 어업 웹 사이트의 웹 사이트는 다음을 정의하고 정의합니다.
「동물 복지는 동물의 삶과 사망 환경과 관련된 동물의 신체적, 정신적 상태입니다(링크)」
이런 식으로, 최근 몇 년 동안, 동물 복지를 고려하여 가축 농업과 동물을 키우는 것이 필요했습니다. 이러한 옵션 중 하나는 방목입니다.
기술이 좋은 동물 복지를 달성하는 데 도움이 될 수 있다면 젖소와 젖소 농민들은 더 많은 복지가 될 것입니다.
이 프로젝트에서 우리는 전용 모니터링 장치를 소를 방목하는 소에 첨부하여 동물 복지를 자동으로 평가할 것이며 (그림 1), 가축 농민과 같은 사용자가 스마트 폰을 사용하여 운동 (행동) 및 소 위치를 파악할 수있는 시스템을 고려하고 있으며, 기생충, 질병 등을 신속하게 다룰 수있는 시스템을 고려하고 있습니다.
아시다시피, IoT는 "사물 인터넷"을 나타냅니다. 간단히 말해서, 모든 것을 인터넷에 연결하여 원격 영역에서 데이터 수집 및 제어를 허용하는 기술의 일반적인 용어입니다.
소 모니터링 장비가 그 중 하나입니다. Cow Monitoring Device에는 가속 센서, 마이크로 컴퓨터, GNS, 통신 모듈 및 운전을위한 배터리가 있으며, 동작 (동작) 및 소의 위치와 관련하여 라디오 파도를 통해 데이터를 정기적으로 전송합니다.
가축 모니터링 시스템은 가축 농민과 소를 모니터링하는 부담을 줄이는 도구이므로 유지 보수가없는 장비는 필수입니다. 따라서 우리는 소를 올리기 (방목) 기간 동안 배터리를 교체하는 것을 목표로합니다.
배터리없이 배터리 교체를 달성하는 두 가지 주요 방법이 있습니다.
① 매우 낮은 전력 소비를 만드는 방법
② 환경 발전을 도입하는 방법
젖소의 질병을 감지하는 방법은 매일 운동, 수유, 반추, 휴식 등과 같은 행동 속도를 비교하는 것입니다. 먼저, 당신은 소의 움직임에서 운동, 수유, 반추, 휴식 등과 같은 행동을 분류해야합니다.이 시스템은 무료 바카라 게임를 사용하여 소 모니터링 장비 내부의 행동을 분류합니다.
언뜻보기에 무료 바카라 게임가 모니터링 장비에서 구현되어야하는 이유가 궁금하지만 그 이유는 LPWA (저전력 넓은 면적)를 사용하여 장거리 데이터를 건너 뛸 수 있기 때문입니다.
LPWA는 저전력 소비와 장거리 데이터 통신의 두 가지 특성을 가지고 있지만 비트 속도는 낮습니다.
예) Sigfox는 LPWA 유형이며 표준은 하루에 12 바이트 x 140 회입니다.
이러한 이유로 LPWA를 통해 직접 많은 양의 가속 데이터를 전송할 수 없습니다. 따라서 모니터링 장치는 COWS의 동작이 무료 바카라 게임를 사용하여 분류되는 방법을 사용합니다.
요즘 무료 바카라 게임를 생각할 때 딥 러닝을 상상하지만 여러 가지 유형의 무료 바카라 게임가 있습니다. 무료 바카라 게임는 표 1에 도시 된 바와 같이 개념을 갖는다.
우리는 저전력 소비의 관점에서 계산이 거의없는 무료 바카라 게임 논리를 구현하는 것을 고려했습니다. 머신 러닝에서는 아마도 마이크로 컴퓨터에 통합하기 쉬우 며 계산이 거의없는 의사 결정 트리 일 것입니다.
이제 이전 단계에서 우리는 필요한 요구 사항을 이해하게되었습니다. 도전을 찾기 위해 데모 실험을위한 장치를 만들었습니다.
블록 다이어그램을 간략하게 설명하기 위해 마이크로 컴퓨터는 MSP430을 사용하여 Texas Instruments의 저전력 소비를 사용합니다. 이 마이크로 컴퓨터 인터럽트 기능을 사용하면 계산을 수행하는 동안 마이크로 컴퓨터를 대기 모드에서 활성 모드로 쉽게 전환 할 수 있습니다.
프로그램에서 구현 된 전원 관리는 GNSS, LPWA 등이 작동 할 때만 전원을 켤 수있는 회로를 제어하는 기능을 가지고 있으며 신호 라인을 사용하여 깨어 난 회로.이는 마이크로 컴퓨터 주변 장치 회로 구성 요소의 전력 소비를 줄이는 것을 목표로합니다.
3.6V 리튬 드라이 배터리 (li-socl2)로 모니터링 장치를 작동하고 싶지만 LPWA 모듈의 입력 전압은 3.3V이므로 직접 연결할 수 없습니다.
이것은 선형 조정기 및 스위칭 레귤레이터가 사용되는 곳입니다. 모든 사람은 저전력 소비 관점에서 매우 효율적인 DC/DC 컨버터를 선택합니다.
GNSS 또는 LPWA 전송은 현재 수십 MA의 현재 범위에 있지만 활성 장치가 없으면 0.1mA 미만이됩니다. 저전력 소비를 달성하려면 전류가 변동하는 범위 내에서 매우 효율적인 장치를 선택하는 것이 가장 좋습니다.
예를 들어, 아날로그 장치에서 제조 한 LTC3129의 특성을 살펴 보겠습니다. (그림 3)
참조 :https://www.analog.com/media/jp/technical-documentation/data-sheets/j3129fb.pdf
이 DC/DC 변환기는 저음 PWM 모드와 고효율 버스트 모드로 제공됩니다. 이 IC가 버스트 모드로 설정되면 80-90% (IN = 3.6V, 0.1MA-100MA)의 전환 효율로 전력 변환을 수행 할 수 있습니다.
프로토 타입은 그림 2를 기반으로 이루어졌습니다.
전력 소비는 GNSS 작업 및 의사 결정 트리 알고리즘에 따라 다르지만 평균 전력 소비는 약 5-9MW입니다.
계산에 따르면 3 개의 리튬 배터리가 5 개월 이상 지속적으로 작동 할 것을 제안합니다.
결과적으로 젖소에 설치된 장치는 4 개월 이상 지속적으로 작동하고 있습니다.
행동 분류 결과 (그림 4)는 클라우드에서 확인할 수 있습니다.
(16:26, 17:27은 LPWA를받지 못함)
이 실험은 LPWA 수신이 안정적이지 않음을 밝혀냈다. 이것은 소의 움직임과 위치로 인해 신호 조건이 안정적이지 않다고 추측됩니다.
일반적으로 방목 중 지방은 약 2-3 년이며, 그 기간 동안 Edge 장치를 유지 보수없이 유지하고 싶습니다.
그러나 전력 소비가 여전히 손상되지 않으면 배터리 수가 단순히 증가하여 모니터링 장치가 더 커지고 비용이 증가합니다.
기본 배터리만으로 모니터링 장치를 오랫동안 작동하려면 전력 소비가 매우 낮아야합니다. 이것은 기능과 추론 정확도를 희생시킵니다.
예를 들어, 성능을 향상시키기 위해 다음을 구현하면 전력 소비가 증가합니다.
・ 행동 분류의 정확도를 향상시키기위한 계산량 증가.
・ 위치를 얻기 위해 GNS의 활성 시간을 증가시킵니다.
・ LPWA 전송 주파수를 실시간으로 향상시킵니다.
위와 같이, 모니터링 장비의 성능과 전력 소비 사이에는 절충이 있습니다.
환경 발전을 사용하여 이러한 문제를 해결함으로써 우리는 고성능 및 유지 보수가없는 성능을 모두 달성하기 위해 훨씬 더 정확한 방목을 달성하고자했습니다.
그래서 우리는 환경 발전 및 전력 관리의 잘 알려진 에너지 수확을 조사했습니다. 시스템 구성은 그림 5와 같이 나타납니다.
전력 관리 회로는 에너지 수확기 (예 : 광학 에너지)의 전력을 에너지 저장에 저장하고로드 장치에 전원을 공급합니다.
에너지 저장 에너지가 소진되면 에너지 저장에서 보조 배터리로 자동 전환하여로드 장치에 전원 보충됩니다.
Texas Instruments 및 아날로그 장치는 에너지 저장 및 보조 배터리를 연결할 수있는 환경 발전 (ADP5091, BQ25505)을위한 전용 IC를 이미 판매했습니다.
이 전용 ICS는 에너지 저장 전압 만 관리 할 수 있으며 에너지 저장을위한 전하 전류 또는 온도를 제어 할 수 없습니다.
우리는 태양 에너지를 에너지 원으로 사용하는 에너지 수확 시스템을 생각해 냈습니다.
광 에너지는 에너지 저장 및 전력 에너지 모니터링 장비에 저장됩니다.
화창한 날씨에도 에너지 수확기는 밤이나 낮은 태양 복사 중에 전기를 만족스럽게 제공 할 수 없으므로 낮 동안 얻은 광 에너지는 에너지 저장에 저장되어야합니다. 또한, 지속적인 불안정한 날씨를 다루기 위해서는 에너지 저장에 며칠의 전기를 저장해야합니다.
예를 들어, 4 일에 필요한 에너지의 양은입니다.
고도 [wh] = 전력 소비 [w] *시간 [s]
960MWH = 10MW*24H*4 일 (※ 10MW : 모니터링 장비의 전력 소비)
(960 [MWH] = 3456 [j])
아래 방정식에서 볼 수 있듯이 커패시터와 함께 많은 양의 에너지를 저장하려면 전압을 늘리거나 커패시턴스를 증가시켜야합니다.
에너지 밀도가 높은 용량에는 전기 이중 층 커패시터 및 하이브리드 커패시터가 포함됩니다. 이를 슈퍼 커패시터 및 울트라 캡이스터라고합니다.
이 커패시터의 특징은 용량이 높지만 셀당 전압 저항이 몇 V에 불과하다는 것입니다. 높은 견해 전압을 달성하기 위해 세포를 직렬로 만들 수는 있지만, 커패시턴스는 감소 될 것입니다.
장치 크기 제약으로 인해 에너지 저장에 니켈 히드로겐 배터리 (NI-HM)를 사용하기로 결정했습니다.
니켈 히드로겐 배터리를 안전하게 사용하려면 충전 전압, 전류 및 온도를 제어해야합니다. 또한 실용성으로 인해 태양 전지판에서 입력 전압 범위와 출력 전압을 고정해야했습니다.
이러한 이유로, 환경 구동 IC (ADP5091 및 BQ25505)를 사용하는 데 어려움이 있습니다.
현재 여러 IC 및 기타 구성 요소를 결합하여 새로운 전원 관리 회로의 성능을 설계, 작동 확인 및 평가하고 있습니다. 잘 작동하면 향후 계획된 시연 실험에서 유용 할 것입니다.
지금까지 우리는 Edge Devices에 집중하고 있습니다.
젖소는 예상대로 작동하지 않으므로 확인하는 데 많은 시간이 걸립니다.
또한 주석은 교사 데이터를 만드는 것보다 시간이 오래 걸립니다. 그리고 나는 소에 대한 반추의 느낌을 이해하지 못합니다.
마지막으로, 무료 바카라 게임 처리에서 독창성으로 산업 장비의 운영 상태를 이해하고 노인을 모니터링하며 보안 장치로 사용하는 데 사용될 수 있다고 생각했습니다.
Heisei에서 태어나 후쿠오카 현에서 자랐습니다.
회사에 합류 한 후, 그는 커뮤니케이션 장비 및 전력 전자 설계 및 개발 작업에 참여했으며 Tokyo Institute of Technology에서 공동 연구원으로 저전력 IoT 장치 및 전력 관리의 연구 및 개발에 참여했습니다.내 취미는 카메라를 가지고 걷고 있지만 이해할 수있는 300 장의 사진 중 하나만 있습니다.